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1987年，日本海事科学技能核心咨议告成深海无人遥控潜水器“海鲀3K”号，可下潜3300米。研造“海鲀3K”号的主意，是为了正在载人潜水之前对预订潜水点举办侦察而打算的，供特意从事深海咨议的，同时，也可操纵“海鲀3K”号举办海底救护。“海鲀3K”号属于有缆式潜水器，正在打算上有前后、上下、阁下三个目标各筑设两套动力装备，根本能餍足深海搜聚样品的须要。1988年，该技能核心配合“深海6500”号载人潜水器举办深海侦察功课的须要，筑造了万米级无人遥控潜水器。这种潜水器由事业母船举办限定操作，能够较长韶华举办深海侦察。这种潜水器可望正在1992年内筑成，总投资为40亿日元。日本对待无人有缆潜水器的研造比拟注重，并且尚有较大型的深刻布置。